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GR608-1400

運動瓶蓋、密封圈、堵頭自動組裝

2020-06-15  
產(chǎn)品編號:ABLE-M004
產(chǎn)品簡介:實現(xiàn)瓶蓋、密封圈、堵頭自動組裝、氣密性檢測。

實現(xiàn)瓶蓋、密封圈、堵頭自動組裝、氣密性檢測。

1、產(chǎn)品底座通過輸送線上料,機器人A手抓CCD相機拍照檢測方向后將其抓取至分度盤載具內(nèi)。
2、堵頭通過振動盤輸送至抓取料口,機器人A手抓頂針帶起堵頭,并將其組裝完成后分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
3、O型圈通過旋轉(zhuǎn)料倉上料,搬運機械臂抓取O型圈,然后將其放置于產(chǎn)品底座上方內(nèi)(黑色),分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
4、分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位,組裝白色O型圈,動作與上一工序相同,分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
5、旋轉(zhuǎn)搬運臂將分度盤載具內(nèi)的底座搬運至壓合模組,同時將壓合好的底座放置于載具上(壓板下壓,載具下方氣缸頂起,將O型圈組裝至底座內(nèi)),分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
6、檢測模組對組裝完畢的產(chǎn)品進行漏裝檢測,檢測完畢后機器人B將瓶蓋擰入底座并將其放入氣缸移載模組,流入機器人C位置,機器人C負(fù)責(zé)瓶嘴組裝,隨后伺服搬運臂對產(chǎn)品進行碼盤處理。
1 該項目采用愛普生機器人配合CCD相機,能準(zhǔn)確的確定載盤位置。
2 采用振動盤上料的方式
3  通過旋轉(zhuǎn)料倉搬運機械臂,可高效的抓取O型圈
食品行業(yè) 糧食行業(yè) 水泥行業(yè)

 

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