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GR608-1400
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可移動的碼垛工作站

可移動的碼垛工作站

2023-10-07  
產(chǎn)品編號:碼垛工作站
產(chǎn)品簡介:可移動碼垛工作站是專門為食品、醫(yī)藥、3C、日化等多個行業(yè)領(lǐng)域量身定做的碼垛小能手,在一機(jī)多用的情況下更具優(yōu)勢。

可移動碼垛工作站是專門為食品、醫(yī)藥、3C、日化等多個行業(yè)領(lǐng)域量身定做的碼小能手,在一機(jī)多用的情況下更具優(yōu)勢。

1. 具有較高的集成度:工作站集成了機(jī)器人本體,來料輸送帶,控制柜,吸盤組件,安全裝置等;
2. 優(yōu)秀的快速部署能力:該產(chǎn)品自帶福馬輪,移動無需叉車;該產(chǎn)品能夠快速拆除以及折疊,能夠在半小時內(nèi)完成快速安裝部署;
3. 優(yōu)秀的對接能力:該產(chǎn)品集成可升降傳送帶,通過系統(tǒng)設(shè)置匹配不同高度從而匹配不同高度的產(chǎn)品來料線體;
4. 優(yōu)秀的碼垛控制系統(tǒng):該系統(tǒng)操作簡單中文操作界面,無需編程,通過向?qū)гO(shè)置即可完成配方碼垛設(shè)置;設(shè)置好后一鍵啟動,無需其他操作;
5. 可靠性高:機(jī)器人采用工業(yè)RV減速機(jī)以及諧波減速機(jī)進(jìn)口伺服電機(jī),一線品牌電氣元件;
6更高的碼垛效率:最多可達(dá)720次/小時的碼垛動作,365天24小時不休息的工作,提高生產(chǎn)效率;

可移動的碼垛工作站

安全機(jī)制

機(jī)器人安全機(jī)制主要由急停裝置、安全護(hù)欄、安全光柵、扭矩過載保護(hù)四部分構(gòu)成;
1. 急停裝置:機(jī)器面板設(shè)置有緊急停止按鈕(如圖5.1所示),當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時按下緊急停止按鈕設(shè)備會立即進(jìn)入急停狀態(tài);電柜內(nèi)部預(yù)留第二組急停按鈕輸入端口,可用于其他位置安裝急停裝置;
2. 安全護(hù)欄:通過設(shè)置物理安全網(wǎng)用于隔離工作區(qū)域,防止人員進(jìn)入(如圖5.1所示);
3. 安全光柵:托盤取料口設(shè)置安全光柵;機(jī)器運行時,當(dāng)有人員進(jìn)入工作區(qū)域觸發(fā)安全光柵,機(jī)器人停機(jī);當(dāng)碼垛完成后該區(qū)域光柵自動解除;由人工托走托盤,并放入新托盤,同時工作人員按下對應(yīng)托盤復(fù)位按鈕后光柵再次啟動;(安全光柵保護(hù)距離600mm 品牌為固函科技)
4. 扭矩過載保護(hù):通過檢測伺服電流環(huán)電流變化推算實時扭矩,當(dāng)超過設(shè)置扭矩后,機(jī)器人自動停止。此功能保護(hù)延遲較高,靈敏度較低,僅用于極端情況下的一種安全機(jī)制。
5. 警示標(biāo)語:可設(shè)置警示標(biāo)語對操作人員加以提醒,防止安全事故發(fā)生;

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